УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ


§ 9. УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ

Большой интерес представляют модели с автоматическим управлением; маневрами и различными операциями. В некоторых случаях, как, например, в моделях подводных лодок с электрическими двигателями, автоматическое управление необходимо для погружения и всплытия модели.

Автоматический замыкатель тока из бельевой зажимки. Примитивное автоматическое устройство для производства выстрелов нз пушек, для выстреливания торпед, перекладки руля и т. п. можно изготовить из бельевой зажимки, как это показано на рис. 311.

Замыкатель состоит из бельевой зажимки (рис. 311, а) или из зажнмки, изготовленной из обрезков жести (рис. ЗІ І, б), контактов электроцепи и кусочков пека (сапожного вара) или кусочков смолы. Одна из лапок замыкателя укрепляется на модели. Перед запуском модели обе лапки крепко сжимают, так, чтобы кусочки пека, соедннившись( удерживали

Ш)11ТИКШ,‘В разомкнутом состоянии. Через некоторый проме-жугрк! Времени свободная,'Лапка замыкателя под действием пружинки отрьпшетия от неподвижной и замыкает контакты электроцепи, и которую может быть включен, например, запал -пушки, соленоид, .электромотор И.Т. п.

. На рие. 312 изображена схема электрической цепи торпедного аппарата, составленная из одной батарейки для карманного фонаря, замыкателя и электрозапала с зарядом черного (дымного) пороха для выстреливания торпеды.

Рис. 812. Электроцепь торпедного аппарата с автоматическим включением

Время срабаТывання замыкателя зависит от вязкости пека, силы нажатия иа лапки при заряжании замыкателя, силы пружинки и температуры окружающего воздуха, влияющей на вязкость пека. Замыкатель будет удерживать контакты разомкнутыми более продолжительное время, если пек будет твердым, нажатие при заряжании будет сильным, размыкающая пружина мало упругой, если температура окружающего воздуха будет низкой.

Для -уменьшения вязкости пека можно на него капнуть любое масло. Если установить несколько таких замыкателей на модели и, включив в разные исполнительные цепи, заряжать их с расчетом иа различное время срабатывания, то можно осуществить последовательное выполнение моделью-различных маневров и операций.

Достоинство подобных замыкателей в том, что они просты в изготовлении.

(Применять бездымный порох запрещается -ввиду крайней опасности разрыва трубы.

- ЗЇ2 -

Расо 313. Пружинный замыкатель тока с куском сахара

Пружинный замыкатель тока с куском сахара. Такой автомат можно применять для тех же целей, что и предыдущий;

он схематически изображен на рис. 313.

Перед запуском модели .контакты разводятся и закрепляются в таком положении маленьким куском обыкновенного сахара, После того как сахар на ходу модели намокнет и размякнет, контакты под действием пружинки замкнут электрическую цепь.

Этот замыкатель можно изготовить из жести; один из контактов можно поместить непосредствен но на транце модели.

Много контактный замыкатель тока из расового механизма. Этот замыкатель (рис. 314) можно изготовить из механизма старого будильника или из пружинного механизма набора «Конструктор». На боковые стенки механизма прикрепляется целлулоидная или прессшпановая квадратная пластинка с от-

Рас. 314. Многоконтактный замыкатель с часовым механизмом

- 313

верстием для оси ведущей пружины шестерни механизма. От центра этого отверстия по окружности располагаются проволочные контакты, по которым скользит пластинчатая щетка, припаянная на осі» шестерни или на заводной ключ.

Для большей продолжительности работы такого механизма, т. е. для замедления вращения шестерни механизма и щетки, механизм следует поместить в коробку с жидким маслом. Щетка, медленно двигаясь по контактному полю, замыкает поочередно один контакт за другим. Каждый контакт может быть включен в свою цепь, состоящую из батареи, стреляющей пушки, электромотора, соленоида и т. д.

Подобный механизм был применен в ЦЛММ для демонстрации стреляющих пушек на модели парусного линейного корабля. На этой модели было установлено 18 маленьких пушек, а на механизме замыкателя имелось девять контактов, при замыкании которых одновременно стреляли две пушки. Продолжительность интервалов между залпами 4 секунды. Всего же залпов было девять. Каждая пушка была изготовлена о выворачивающимся казенником, в который со стороны отвода вставлялась эбонитовая пробка, имеющая два отверстия ..для проводников. Продернутые в пробку проводники соединялись между собой перемычкой из нихромовой спирали от электропаяльника. Эта перемычка мгновенно сгорала от напряжения двух—трех карманных батареек, соединенных параллельно, и поджигала черный порох.

Если каждый контакт сделать в виде дуг из тонкой латуни, то цепи будут включаться на продолжительное время. Это требуется для включения сирены, звонка, соленоида, рулевой машинки и т. д.

.исшит . - ш.

j ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ

Тг-ммнизмы

Рис. 315. Пример электросхемы замыкателя - 314 —

На рис. 315 показана примерная злектросхема замыкателя для 19 операций.

Контактная щетка пружинного механизма вращается по часовой стрелке, делая один оборот за 4 минуты. Начиная двигаться от исходного положения, показанного на схеме, щетка замыкает контакт цепи 1, в которую включен исполнительный соленоид, пускающий модель малым ходом; спустя 20 секунд, замыкается цепь 2, дающая модели полный ход, н сразу же за этим включается цепь 3 сигнала «Боевая тревога», в которую ©ключей обычный электрозвонок; после сигнала «Боевая тревога» продолжительностью 15 секунд включается цепь 4 рулевой машинки, в результате чего модель делает поворот влево, во время которого включаются цепи 5, 6 и 7 стреляющих орудий; далее включаются цепи: поворот вправо 8, дымзавеса 9, прямо руль 10, шесть стреляющих орудий 11—16, циркуляция 17, сирена 18 и стоп 19.

На этой схеме контакты, задающие повороты, — недугообразной формы. Они рассчитаны на удержание руля в отклоненном положении при помощи фиксирующего приспособления. Фиксирующих приспособлений на рулевой машинке можно избежать, если применить контакты дугообразной формы и соленоид держать под напряжением на всем протяжении поворота модели. Очевидно, что угол поворота тогда будет связан с длиной контакта, или, иначе, с продолжительностью замкнутого состояния цепи.

.На рис. 316 йоказан вариант рулевой машинки с двумя соленоидами, которые, втягивая попеременно сердечник из мягкого железа,'перекладывают руль вправо н влево. Эта ру-

315 —

Рис, 317. Рулевая машинка, позволяющая отклонять руль на большой угол

левая машинка имеет один недостаток — небольшой угол отклонения руля, но это очень легко устранить, если рулевую машинку снабдить двумя шестернями, как показано на рис. 317.

Для изготовления соленоидов рулевой машинки нужна склеить из фанеры или картона две катушки и намотать на них эмалированную или шелковую проволоку, пропитав затем всю катушку горячим парафином.

Один из вариантов катушки и ее размеры показаны на рис. 318. Здесь применена обмотка из проволоки диаметром 0,3—0,4 мм, заполнившая всю длину катушки (с расчетом на

/-КАТУШКА.

напряжение в 12 в). С одной стороны отверстие катушки должно быть закрыто железным вкладышем, а вся катушка должна быть обвернута полоской железа для увеличения тягового усилия сердечника.



Морской моделизм, 1955



Белый Бим Черное ухо смотреть фильм онлайн
Дама с попугаем смотреть фильм онлайн
Опасно для жизни! смотреть фильм онлайн